FICHE PROJET
ASSEMBLAGE DE VERINS
Le besoin
- Permettre l'assemblage semi-automatique de vérins hydrauliques de différentes longueurs (de 50 mm à 6 000 mm)
- S'adapter à tous les diamètres de tige et de corps (de 50 mm à > 300 mm)
- Aligner automatiquement le corps du vérin avec la tige
- Générer un effort jusqu'à 3 000 daN
- Se repositionner automatiquement en position initial du modèle de vérin en cours d'assemblage
- Assurer la sécurité opérateur tout en permettant la réalisation d'opérations manuels
Les solutions proposées
- Etude et réalisation d'éléments mécanique rigides ne nécessitant pas de travaux de génie civile.
- Mesure des déplacements des différents sous-ensembles par codeurs linéaires et mesure laser
- Mise en place d'un capteur d'effort pour contrôle de poussée
- Gestion de 100 recettes avec les caractéristiques de chaque référence de vérin (longueur, diamètre tige et corps, effort, liste des outils et des réglages)
- Pupitre avec IHM poru un usage simple et ergonomique
- Sécurisation de l'enceinte par grilles et barrières immatérielles multifaisceaux sur une longueur de 17 m
Mécanique / Electricité / Mécatronique / Automatisme
Industrie