FICHE PROJET

ASSEMBLAGE DE VERINS

Le besoin 

  • Permettre l'assemblage semi-automatique de vérins hydrauliques de différentes longueurs (de 50 mm à 6 000 mm)
  • S'adapter à tous les diamètres de tige et de corps (de 50 mm à > 300 mm)
  • Aligner automatiquement le corps du vérin avec la tige 
  • Générer un effort jusqu'à 3 000 daN
  • Se repositionner automatiquement en position initial du modèle de vérin en cours d'assemblage 
  • Assurer la sécurité opérateur tout en permettant la réalisation d'opérations manuels 

Les solutions proposées

  • Etude et réalisation d'éléments mécanique rigides ne nécessitant pas de travaux de génie civile.
  • Mesure des déplacements des différents sous-ensembles par codeurs linéaires et mesure laser
  • Mise en place d'un capteur d'effort pour contrôle de poussée 
  • Gestion de 100 recettes avec les caractéristiques de chaque référence de vérin (longueur, diamètre tige et corps, effort, liste des outils et des réglages)
  • Pupitre avec IHM poru un usage simple et ergonomique
  • Sécurisation de l'enceinte par grilles et barrières immatérielles multifaisceaux sur une longueur de 17 m

 

Mécanique / Electricité / Mécatronique / Automatisme 

Industrie