Comment automatiser les flux d’expédition grâce aux robots mobiles autonomes (AMR) ?
Sur un site industriel agroalimentaire, notre client souhaitait automatiser les transferts de palettes entre les convoyeurs de sortie de production et les zones d’expédition. Après une étude des besoins, ainsi que des essais chez eux, Novatics a proposé une flotte de quatre AMR Agilox, entièrement interfacés avec le système d’information logistique du site.
1. Contexte industriel et enjeux du projet
Un site à forts flux logistiques
Avec plus d’un million de produits fabriqués et expédiés par jour, notre client avait besoin d’une solution capable d’acheminer des volumes importants vers ses zones d’expédition. L’activité est soutenue sur plusieurs équipes, il était donc nécessaire d’assurer simultanément performance logistique, sécurité et traçabilité.
Les objectifs fixés
- Automatiser le transport des palettes ;
- Éliminer les déplacements répétitifs à faible valeur ajoutée
- Améliorer la traçabilité des flux ;
- Sécuriser la coactivité hommes / véhicules ;
- Disposer d’une solution évolutive et connectée au WMS (Warehouse Management System)
2. La solution fonctionnelle retenue
Une flotte de quatre robots mobiles autonomes a été mise en service :
- 4 AMR AGILOX (OFL 800)
- Capacité de charge maximum : 800 kg
- Poids à vide : 530 kg
- Hauteur de levage maximum : 1395 mm
- Dimensions : 1988 x 800 x 1655 mm
- Rayon de rotation : 2,2 m
- Largeur minimale de circulation : 1,6 m
3. Intégration aux automatismes et au système d’information
Déclenchement automatique des missions
Lorsqu’une palette en sortie de convoyeur est détectée, une mission de transport est automatiquement créée. En fonction de sa disponibilité, de son emplacement et de son état de charge, le robot le plus adapté est affecté à la mission (technologie X-SWARM).
Connexion au WMS
Les AMR AGILOX sont intégrés au Wi-Fi de l’usine et sont appelés par l’automate qui gère l’arrivée des palettes. Ils peuvent lire le CAB palette et le transmettre au WMS. Ce dernier répondra avec la destination de celle-ci. Les stations de dépose palettes sont ainsi gérées dynamiquement.
L’interfaçage peut se faire avec n’importe quel système proposant une interface de communication HTTP / API Web, et ne se limite pas à une marque ni à un type de logiciel (WMS, ERP, MES, etc).
D’autres chariots automatiques déjà en place
Nos AMR AGILOX devaient également travailler en collaboration avec des LGV (Laser Guided Vehicle), déjà autonomes depuis des années chez notre client. Ce sont des chariots automatiques capables d’aller très haut dans les racks de stockage.
Le WMS reçoit l’information qu’une palette a été déposée à destination par l’AMR. Le logiciel de gestion des stocks peut alors indiquer aux LGV qu’une palette est prête à être stockée.
4. Une traçabilité intégrée grâce à la lecture automatique des palettes
Le système de vision embarqué intégré aux AMR permet la lecture des codes-barres (Code 128) situés en bas des palette. Le champ de lecture est à 60° vertical et 45° horizontal.
Cette technologie permet à notre client d’attribuer automatiquement une destination à sa palette, et de supprimer par conséquent les scans manuels. La traçabilité des mouvements de palette est alors complète.
5. Sécurité et navigation intelligente
Les AGILOX OFL sont équipés de scanners de sécurité et de deux LIDARs 3D. Ces équipements leur permettent d’éviter les obstacles en temps réel :
- Ralentissement automatique en présence d’obstacle
- Recalcul dynamique de trajectoire
- Approche jusqu’à 1,5 m avant le déclenchement d’une manœuvre d’évitement
6. Supervision et pilotage de la flotte
Il ne s’agit pas uniquement d’automatiser un processus. L’interface web native de l’AMR permet au responsable logistique d’avoir une vision instantanée de l’activité et des performances de la flotte.
7. Un poste de recharge fixe
Le dispositif de recharge des AMR AGILOX a été positionné dans une salle à température ambiante, à quelques mètres de leur lieu de travail habituel. Il compte :
- 4 stations de recharge fixes (400 V)
- 1 station mobile (230 V)
- 6 minutes de charge pour environ 1h30 d’exploitation
Gestion énergétique optimisée : les robots réalisent automatiquement leurs cycles de recharge. Ils n’attendent pas d’être à court de batterie et s’organisent intelligemment pour assurer la continuité de mission (principe du biberonnage).
710
Nombre de palettes déplacées en une journée de travail
125 tonnes
Quantité de produit déplacé en une journée de travail
39 km
parcourus en une journée de travail
1 semaine
de mise en production et 1 semaine d’optimisation
9. Perspectives d’évolution
La formation des équipes, ainsi que la simplicité d’utilisation des AMR Agilox, permettent à notre client d’avoir des perspectives d’évolution. D’autres zones de travail peuvent être cartographiées. De nouvelles automatisations deviennent ainsi possibles, et ce, en toute autonomie.
Retrouvez nos actualités et réalisations
Nous avons à cœur de partager les coulisses de la fabrication de nos machines.
Elles sont toutes uniques et nous poussent à l’innovation à chaque projet.
-
Comment automatiser les flux d’expédition grâce aux robots mobiles autonomes (AMR) ?
Réalisations
26.10.26 – Automatiser le flux de palette en fin de ligne vous permet d’éliminer les déplacements à faible valeur ajoutée et de sécuriser la coactivité entre les machines et les collaborateurs.
-
Comment choisir le préhenseur parfait pour votre palettiseur ? Les 3 grands types de préhension.
Actualités
31.07.26 – Choisir un préhenseur non adapté peut endommager vos produits, entraîner des arrêts de production ou baisser la cadence de votre machine.
-
Interview client – Sodebo
Actualités
24.06.26 – Arnaud LAURENT, responsable secteur chez SODEBO, nous parle de l’optimisation des fins de ligne. Il revient sur les trois palettiseurs compacts récemment installés sur site.
